ANSYS Motion 2022是一款強(qiáng)大的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，該軟件基于先進(jìn)的多體動(dòng)力學(xué)求解器的第三代工程解決方案，該解決方案使人們能夠通過對整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行分析來快速準(zhǔn)確分析剛性體和柔性體及準(zhǔn)確評估物理事件，提供了豐富而且功能強(qiáng)大的應(yīng)用工具套件，能夠幫助用戶輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和汽車操控等復(fù)雜機(jī)制的建模工作。
ANSYS Motion 2022軟件提供了完整的多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案，包括：疲勞仿真、模態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)特性、多體動(dòng)力學(xué)分析等，并且具有強(qiáng)大的無網(wǎng)格仿真技術(shù)，能夠高效并精確的求解多體運(yùn)動(dòng)與柔性變形的耦合問題，完成多柔性體的運(yùn)動(dòng)性能、振動(dòng)、疲勞等仿真。同時(shí)軟件主要包括了四個(gè)緊密集成的解決方案：剛性體、柔性體、模態(tài)和無網(wǎng)格 EasyFlex，可以賦予用戶以希望的任何組合方式對系統(tǒng)和機(jī)械裝置進(jìn)行分析的無與倫比的能力，具有數(shù)百萬自由度的大型組件可通過對撓性的影響及所包括的嚙合加以研究。

功能介紹

ansys motion 2022除了基本軟件包外， 還提供額外的工具包，因此在有特定多體動(dòng)力學(xué)需要的領(lǐng)域工作的用戶能夠更快和更高效地工作。其工具包包括以下四個(gè)部分：
一、ANSYS Motion Car
使用 Car（車輛）工具包可輕松方便地建立具有多個(gè)部件和相互作用的車輛系統(tǒng)的模型。使用此工具包可對車輛行駛和操縱性分析的各種模板和子系統(tǒng)進(jìn)行建模，如懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)器。Car 工具包還包含輪胎庫。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、汽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性描述。
2、車輛行駛和操縱特性的識(shí)別和方向盤反饋。
3、整車或單個(gè)子系統(tǒng)分析。

二、ANSYS Motion Drivetrain
Drivetrain （動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)）是構(gòu)建動(dòng)力傳輸裝置的工具包，如齒輪、軸承、軸和外殼。尤其是通過計(jì)算變速/負(fù)載條件下的齒輪激振力，可在與實(shí)際行駛條件相同的條件下，準(zhǔn)確地分析振動(dòng)特性。Drivetrain 使您能夠通過輸入齒輪設(shè)計(jì)所需的規(guī)格配置齒輪副模型和分析每個(gè)齒輪的傳動(dòng)誤差（齒隙）。該工具包提供了主要齒輪制造商的產(chǎn)品目錄，以改善您的建模體驗(yàn)并使您能夠從參數(shù)化草圖創(chuàng)建齒輪幾何圖形。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、電動(dòng)汽車減速器的嘯叫聲和敲擊聲分析。
2、包括行星齒輪在內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)的嘯叫聲和敲擊聲分析。
3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的敲擊聲分析與噪聲分析。
4、齒輪設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)誤差分析。

三、ANSYS Motion Links
許多機(jī)械系統(tǒng)都具有靈活的動(dòng)力傳輸特性，如鏈條、履帶和皮帶。各連動(dòng)裝置間的連接以及連動(dòng)裝置與鏈輪齒、滑輪和滾輪之間的嚙合意味著需要設(shè)置數(shù)十萬個(gè)單元并對其嚙合進(jìn)行定義。Chain/Track（鏈條/履帶）工具包提供了快速設(shè)置這些系統(tǒng)及以簡便的方式對其進(jìn)行后處理的自動(dòng)方法。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、挖掘機(jī)、裝甲車等所有履帶車輛的軌道系統(tǒng)。
2、各種機(jī)器內(nèi)的鏈條系統(tǒng)。
3、各種皮帶輪、皮帶系統(tǒng)。
4、物料輸送系統(tǒng)。
5、發(fā)動(dòng)機(jī)同步帶。

四、ANSYS Motion EasyFlex
EasyFlex 工具包提供了 ANSYS Motion 內(nèi)的自動(dòng)無網(wǎng)格求解器功能。可用于計(jì)算柔性件的應(yīng)力和變形，而無需掌握網(wǎng)格生成技術(shù)與方法的任何知識(shí)。使得 ANSYS Motion 用戶能夠?qū)r(shí)間集中在解決手邊的工程問題上。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、在多體系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)無網(wǎng)格建模柔性組件。

軟件特色

1、GearSetForce Display in Drivetrain
通過使用力顯示功能，齒輪齒接觸的力矢量將顯示在實(shí)際的接觸面上。齒輪對之間的許多細(xì)節(jié)行為都可以使用法向和摩擦力顯示進(jìn)行監(jiān)控。
2、使用GearSetForce顯示
為了顯示GearSet力，必須在模擬之前在Assembly Manager中選擇要顯示的一對齒輪。由于使用了“ * .uvec”文件來顯示矢量，因此無法使用以前的模擬結(jié)果，因此需要進(jìn)行新的分析。
3、矢量顯示的用戶子例程（顯示功能）
已為用戶子例程開發(fā)了力顯示功能，其功能名稱如下：'SET_USERDEFINEDVECTOR_FORCE'SET_USERDEFINEDVECTOR_TORQUE'
4、圓柱滾子軸承
圓柱滾子軸承庫已在Drivetrain中添加。它還支持基于ISO281和ISO16281的生命周期和強(qiáng)度。如果使用vF樣條曲線代替K系數(shù)襯套屬性則GapBushing間隙襯套選項(xiàng)可用。間隙襯套選項(xiàng)使阻尼系數(shù)變?yōu)榱銜r(shí)，其剛性，使得阻尼力不會(huì)發(fā)生，即使相對速度仿真期間變?yōu)榱愦嬖赑acejka輪胎Pacejka Tireis添加了輪胎力。
5、PCG求解器已經(jīng)開發(fā)了一種新的PCG（預(yù)處理共軛梯度）迭代求解器。PCG求解器通常適用于大約大于100,000 DOF的大規(guī)模問題。PCG求解器在多核和多CPU計(jì)算機(jī)上通常具有良好的可伸縮性。
6、求解性能比較了
幾個(gè)模型可以看到性能。FE節(jié)點(diǎn)的身體模型已經(jīng)過測試。
7、使用限制
當(dāng)前的PCG求解器已發(fā)布為beta版。如果模型中包含非航空物體，并且檢查了PCG求解器，則求解器類型將自動(dòng)更改為“稀疏”求解器。
8、PCG求解器的許可證
在Beta測試期間，您可以自由使用求解器。Beta測試完成后，此求解器將需要新的許可證。
9、彈性水力軸承
在傳動(dòng)系統(tǒng)工具包中提供了基于EHD（彈性液壓動(dòng)態(tài)）分析的軸頸軸承。新功能解決了雷諾方程，以計(jì)算潤滑油分開的兩個(gè)表面之間施加的壓力模式。在以下牛頓流體，薄膜厚度和層流的假設(shè)下，從Navier-Stokes方程簡化了EHD軸承的著名方程。新功能在EasyFlex主體之外，在剛體和柔性主體（節(jié)點(diǎn)和模態(tài)）上支持圓柱軸頸類型。
10、前后處理器
為了定義EHD軸承，必須通過EHD軸承屬性對話框定義動(dòng)作和基體的油性，表面特性和幾何條件。EHD軸承求解器使用這些屬性計(jì)算壓力模式，并將力施加到相應(yīng)的表面節(jié)點(diǎn)。壓力模式將顯示在后處理器中。
11、土壤相互作用
Linkstoolkit中提供了“土壤相互作用”功能。許多履帶車輛不僅在堅(jiān)硬的地面下運(yùn)行，而且在通常稱為土壤的軟地面下運(yùn)行。盡管赫茲接觸和庫侖摩擦法足以代表硬土，但它們不足以代表軟土。使用貝克爾法向壓力，Wong剪應(yīng)力和動(dòng)態(tài)沉降的接觸公式來代表軟土。
12、土壤圖書館
土壤庫文件支持各種土壤的屬性。由于該庫是文本格式文件，因此您可以在土壤建模器中修改和使用修訂后的文件。常壓參數(shù)取自《地面車輛理論（JYWong-3rd）》，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)定義了動(dòng)態(tài)下沉和切應(yīng)力的參數(shù)。
13、道路數(shù)據(jù)文件（RDF）
由于可以在污染的或片狀的幾何圖形上對道路進(jìn)行建模，因此在駕駛越野車或輪式車輛的駕駛模擬中可以考慮各種道路形狀和障礙物?！巴寥老嗷プ饔谩惫δ苌蒖DF文件，該文件用于定義土壤屬性和道路形狀。
14、電機(jī)電磁力
在電機(jī)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子和定子之間的永磁體周圍的電流會(huì)產(chǎn)生電磁力，該電磁力會(huì)通過RPM和它們的旋轉(zhuǎn)角度而改變?！半妱?dòng)機(jī)EM力”功能可以模擬施加在Drivetrain工具箱中的定子和轉(zhuǎn)子體上的力。力應(yīng)定義為UNV文件格式，并且文件應(yīng)包含力矢量和節(jié)點(diǎn)位置，這是ANSYS Maxwell仿真的結(jié)果和幾何模型。